小龙虾形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6~11.9厘米，整体颜色包括红色、红棕色、粉红色。背部是酱暗红色，两侧是粉红色，带有橘黄色或白色的斑点。甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具有黑色波纹、螯狭长、甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具有颗粒。额剑具有侧棘或额剑端部具有刻痕。爪子是暗红色与黑色，有亮桔红色或微红色结节。幼虫和雌性的爪子的背景颜色可以是黑褐色、头顶尖长，经常有轻微刺或结节，结节通常具锋利的脊椎。

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